مجلة زوران-زورانيات-29-7-2021
ثنائيات الحركة هو شكل من أشكال الحركة الأرضية حيث كائن حي يتحرك عن طريق اثنين من الخلفية في أطرافه أو الساقين .
على الحيوان أو آلة التي عادة ما يتحرك في ذو قدمين الطريقة كما هو معروف ذوات القدمين ، وهذا يعني “قدمين” (من اللاتينية مكرر ‘مزدوج’ و الدائرة العامة ‘القدم’).
وتشمل أنواع الحركة ذو قدمين المشي ، تشغيل ، و القفز .
و النعام ، وذوات القدمين أسرع موجودة على بعد 70 كم / ساعة (43 ميلا في الساعة).
قليل من الأنواع الحديثة هي ذات قدمين معتادة تكون طريقتها الطبيعية في الحركة ذات رجلين.
ضمن الثدييات ، تطورت ثنائيات الحركة المعتاد عدة مرات، مع macropods ، الجرذان والفئران الكنغر ، springhare.
التنقل بين الفئران ، البنغول و أشباه البشر القرود ( australopithecines و البشر )، فضلا عن مختلف الجماعات المنقرضة الأخرى المتطورة سمة مستقل.
في العصر الترياسي ، طورت بعض مجموعات الأركوصورات (مجموعة تضم التماسيح والديناصورات ) المشي على قدمين.
بين الالديناصورات ، جميع الأشكال المبكرة والعديد من المجموعات اللاحقة كانت ذات قدمين اعتيادية أو حصرية.
في الطيور هي أعضاء كليد من الديناصورات ذو قدمين حصرا، و الوحوش ذوات الأقدام .
