مجلة زوران -2/10/2021
قد تملأ الآلات المتطورة عالمنا بشكل متزايد ، ولكن لكي تكون الروبوتات مفيدة حقًا ، يجب أن تصبح أكثر اكتفاءً ذاتيًا. بعد كل شيء ، سيكون من المستحيل برمجة روبوت منزلي بتعليمات للإمساك بكل شيء قد يواجهه. تريدها أن تتعلم من تلقاء نفسها ، وهنا يأتي دور التقدم في الذكاء الاصطناعي.
خذ بريت. في مختبر جامعة كاليفورنيا في بيركلي ، علم الإنسان الآليصانع القهوة الآلي يحضر لك القهوة لأنه يستطيع ذلك نفسه كيفية التغلب على أحد الألغاز الخاصة بالأطفال حيث تقوم بحشر الأوتاد في ثقوب مختلفة الأشكال. لقد فعلت ذلك عن طريق التجربة والخطأ من خلال عملية تسمى التعلم المعزز. لم يخبرها أحد عن كيفية إدخال وتد مربعة الشكل في حفرة مربعة ، فقط ما تحتاج إليه. لذلك من خلال القيام بحركات عشوائية والحصول على مكافأة رقمية (بشكل أساسي ، نعم ، افعل هذا النوع من الأشياء مرة أخرى ) في كل مرة يقترب فيها من النجاح ، تعلم بريت شيئًا جديدًا من تلقاء نفسه . العملية بطيئة للغاية ، بالتأكيد ، ولكن مع مرور الوقت ، سيصقل علماء الروبوتات قدرة الآلات على تعليم أنفسهم مهارات جديدة في بيئات جديدة ، وهو أمر محوري إذا كنا لا نريد أن نتعثر في مجالسة الأطفال.
المسار الآخر هنا هو الحصول على نسخة رقمية من قطار الروبوت أولاً في المحاكاة ، ثم نقل ما تعلمه إلى الروبوت الفعلي في المختبر. في Google ، استخدم الباحثون مقاطع فيديو لالتقاط الحركة للكلاب لبرمجة محاكاة كلب ، ثم استخدموا التعلم المعزز للحصول على روبوت محاكاة رباعي الأرجل لتعليم نفسه القيام بنفس الحركات. وهذا يعني أنه على الرغم من أن كلاهما له أربع أرجل ، إلا أن جسم الروبوت يختلف ميكانيكيًا عن جسم الكلب ، لذلك يتحركان بطرق مختلفة. ولكن بعد العديد من الحركات العشوائية ، حصل الروبوت المقلد على مكافآت كافية لمطابقة الكلب المحاكى. ثم قام الباحثون بنقل هذه المعرفة إلى الروبوت الحقيقي في المختبر ، وبالتأكيد ، يمكن لهذا الشيء أن يمشي – في الواقع ، سار أسرع من المشية الافتراضية لمصنِّع الروبوت ، على الرغم من أنها كانت أقل استقرارًا من حيث الإنصاف.
